Сръчните ръце задвижват над 30% от стойността на хуманоидния робот – подчертаване на около 10 ключови домашни модела

Сръчните ръце управляват над 30% от стойността на хуманоидния робот - Открояване на около 10 ключови домашни модела

Представителни домашни продукти за сръчни ръце

В момента Китай е разработил различни технически маршрути и сценарии за приложение в областта на сръчните ръце, като се появяват редица представителни продукти за сръчни ръце. Подробностите са както следва:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Тази сръчна ръка разполага с 20 степени на свобода (16 активни + 4 пасивни) на ръка и 94 чувствителни контактни точки на ръка. Той позволява ±22 градуса странично завъртане на четирите пръста, което позволява по-добра адаптация към извивките на повърхността на хващаните предмети и подобрена надеждност на хващане. Възприемайки дизайн с микро-пролуки, въртящите се валове на ставите са по-близо до повърхността, а ултра-малките междини на ставите осигуряват по-плавно захващане, като същевременно предотвратяват засядането на ъглите на ставите в предмети.

FTP серия (Inspringроботика): Въз основа на оригиналното вградено-решение за сензор за сила, тази серия хуманоидни сръчни ръце с пет-пръста интегрира 12 тактилни сензорни модула на повърхността, които са подредени съответно на върховете на пръстите, възглавничките на пръстите и дланта. Серията FTP е претърпяла оптимизиран дизайн по отношение на структурата и контрола, подобрявайки издръжливостта на цялата ръка и удължавайки нейния експлоатационен живот до над един милион цикъла. Твърди се, че експлоатационният му живот е над 10 пъти по-дълъг от този на подобни продукти. Със своя силно бионичен дизайн и изключителна производителност, серията FTP се превърна в лидер в крайните ефектори на роботи.

Сръчна ръка (Zhaowei Machinery & Electronics):Проектирана въз основа на принципите на биониката, тази сръчна ръка има общо 17 степени на свобода, като всеки пръст има не по-малко от 3 степени на свобода. Всички ключови компоненти на цялата ръка са независимо разработени, включително контролери за моторно задвижване, микро-двигатели и предавателни модули. Междувременно съвместимият контролен алгоритъм, независимо разработен от Zhaowei Machinery & Electronics, позволява на сръчната ръка да изпълнява сложни задачи за хващане, предоставяйки нови възможности за прилагане на интелигентни роботи в сложни сценарии. Той може да се адаптира към сложни и променливи работни среди като промишлено производство, специални операции и житейски услуги, като предлага ефективни и интелигентни решения за различни сценарии на приложение.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Това е първата бионична сръчна ръка с четири-пръста на пазара, която интегрира много-измерни тактилни и AI визуални двойни{2}}модални възможности. Всеки чифт ръце е оборудван с 1956 тактилни сензора ITPU и 8-мегапикселови AI камери за ръчно-око, способни да анализират 7824 канала на тактилни сигнали. Неговият дизайн с 13-степени-на свобода поддържа индустриални операции като заваряване и затягане и в същото време реализира неразрушително захващане на тъкани в минимално инвазивна хирургия чрез алгоритми за контрол на силата. Приложен е в клиничната практика в мозъчно-съдовия интервенционален робот на Wansi Medical.

Сръчна ръка за Walker S1 (UBTech): Хуманоидният робот Walker S1 е оборудван с трето-поколение хуманоидна сръчна ръка, независимо разработена от UBTech. Тази сръчна ръка умело използва 6 матрици-тип тактилни сензори за натиск, позволявайки хващането на меки предмети с ниво на микрон-чрез зрително-сливане.

ROHand (технология Aoyi):Понастоящем Aoyi Technology пусна редица роботизирани продукти за ръце на пазара, включително сръчните ръце от серията ROHand за вградени роботи и сценарии за промишлена автоматизация, интелигентните бионични ръце OHand™ за хора с ампутирани крайници и продукти за екзоскелет на ставите на пръстите за нарушения на движението на ръцете, причинени от увреждане на нервната функция. Статичното натоварване-капацитет на пръстите на първото-поколение ROHand достига до 10KG, а-товароносимостта на цялата длан достига няколко десетки килограма. Тези данни са 3-5 пъти повече от продуктите, използващи гъвкави решения за предаване на материали.

Сръчна ръка с пет{0}}пръста (Харбински технологичен институт):Тази сръчна ръка тежи само 1,2 килограма. Той не само може гъвкаво да имитира движенията на човешка ръка, но също така има вградени-възможности за усещане, позволяващи тактилни реакции към докоснати обекти.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Този авангарден хардуер,-разработен съвместно от компанията и Google DeepMind, интегрира високо-скоростно отчитане, прецизен контрол и изключителна издръжливост. Той осигурява несравними детайли на 3D взаимодействие и устойчивост на екстремни среди за изследвания с изкуствен интелект, предефинирайки границите на операциите на роботите.

Сръчна ръка за хуманоиден робот (технология Yuejiang): Сръчната ръка, оборудвана на хуманоидния робот на компанията, се е научила да използва различни инструменти, за да изпълнява повече от 100 вида сложни и сръчни оперативни задачи. Може да изпълнява кръстосани-сценарии, много-машинно сътрудничество и задачи за обобщаване на сложни операции и може независимо да изпълнява задачи като приготвяне на закуска, наливане на мляко, подреждане на плодове, препичане на хляб, пържене на бекон, организиране на закуска, приемане на корпоративни клиенти, наливане на кафе, доставка на документи и вземане на колети.

DexHand021 (Робот Декс):Това е интелигентна обща индустриална-клас пет-ръка с ловка ръка с 18 степени на свобода. Той предоставя 5 вида мулти-възможности за разпознаване и силно интегрирана интелигентна система, предефинирайки индустриалния стандарт за интелигентни сръчни ръце. Цената на опита на тази сръчна ръка е само 68 000 юана.

Понастоящем сръчните ръце преминават от етапа на „проверка на технологията“ към етапа на „-мащабно приложение“. Тези продукти не само представляват пробивите на китайската технология за роботи, но също така възвестяват пристигането на ерата на интеграцията на човешки -роботи. С наближаването на първата година от масовото производство на хуманоидни роботи през 2025 г., сръчните ръце ще се превърнат в основната опорна точка за овладяване на пазара на трилион-ниво и прекрояване на глобалния модел на интелигентно производство.